智慧工厂AGV路口交通死锁控制用于现场检查、整改追踪和复验闭环记录。 系统/部位、关键参数、异常时段、处置动作、复验结论、责任人。
智慧工厂：智慧工厂AGV路口交通死锁控制用于现场检查、整改追踪和复验闭环记录。
先确认这张表对应的部位、批次、楼层和验收边界，再开始填写，避免后面资料和现场对象脱节。
涉及编号、样品、测值、整改或签字流转时，先统一口径，再把记录补齐。
涉及数量、面积、损耗、坡度、工期或整改时先用工具统一口径。
| 基本信息 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 工程名称 | 标段/分区 | ||||||
| 系统/部位 | 检查日期 | ||||||
| 施工/运维单位 | 监理单位 | ||||||
| 检查人 | 复核人 | ||||||
| 检查项目 | |||||||
| 检查项 | 标准要求 | 现场结果 | 备注 | ||||
| 死锁事件回放 | 记录任务ID、路口占用链和触发时间 | ||||||
| 地图与路权检查 | 地图版本、路权配置、禁行区设置核查 | ||||||
| 回退机制核查 | 超时回退、人工接管和恢复流程验证 | ||||||
| 仿真与实车复验 | 高峰任务仿真与现场实车联合复验 | ||||||
| 问题闭环 | |||||||
| 问题类型 | 问题描述 | 整改措施 | 复验结论 | 责任人 | |||
| 路权冲突 | 互斥区配置不完整导致循环等待 | ||||||
| 版本不一致 | 地图版本混用引发路径冲突 | ||||||
| 应急失效 | 回退逻辑触发后未释放占用资源 | ||||||
| 结论 | |||||||
| 检查结论 | 是否满足要求 | ||||||
| 遗留问题 | 复查日期 | ||||||
| 签字 | |||||||
| 施工/运维单位 签字 / 日期 | 监理单位 签字 / 日期 | 建设/业主单位 签字 / 日期 | 责任班组 签字 / 日期 | ||||
| 基本信息 | |||||||
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| 工程名称 | 临港新能源汽车总装智能物流项目 | 标段/分区 | 总装车间东侧 AGV 主干道 K12 路口 | ||||
| 系统/部位 | K12 四向交叉口、AGV-17/21/34/41、调度服务器 RCS-02、路权互斥区 MZ-K12 与人工接管平板 | 检查日期 | 2027-03-09 | ||||
| 施工/运维单位 | 厂内物流运维班 | 监理单位 | 智能制造监理组 | ||||
| 检查人 | 罗工 | 复核人 | 鲍工 | ||||
| 检查项目 | |||||||
| 检查项 | 标准要求 | 现场结果 | 备注 | ||||
| 死锁事件回放 | 记录任务ID、路口占用链和触发时间 | 09:47 班次切换时 AGV-17/21/34/41 在 K12 四向交叉口形成环形等待 126s，4 台车任务分别为电池包、座椅、副车架和空料框回收；WMS 未下发撤销指令，现场需人工解锁 2 次 | 属循环等待，不是单车避障停滞 | ||||
| 地图与路权检查 | 地图版本、路权配置、禁行区设置核查 | AGV-17/21 仍运行 Map v5.14，AGV-34/41 已切到 v5.16；v5.16 把 K12 东进口前等待区缩短 0.8m 并新增斜向让行点，混用后互斥区边界不一致；MZ-K12 同时漏配南北直行与西转北的二级互斥 | 版本与互斥模板同时存在差异 | ||||
| 回退机制核查 | 超时回退、人工接管和恢复流程验证 | RCS-02 设置 45s 回退阈值，但被“载重任务不允许倒退”策略覆盖；AGV-21 人工接管解除后占用资源未在 6s 内释放，后车仍持续判定路口被占 | 应急链路未真正打破死锁 | ||||
| 仿真与实车复验 | 高峰任务仿真与现场实车联合复验 | 统一地图版本、补齐二级互斥并允许载重车最小 0.6m 安全回退后，仿真 500 次未再死锁；现场高峰 2h 运行 186 次过口，最长等待 18s | 复验通过 | ||||
| 问题闭环 | |||||||
| 问题类型 | 问题描述 | 整改措施 | 复验结论 | 责任人 | |||
| 路权冲突 | K12 二级互斥区漏配，东西左转与南北直行可同时拿锁形成循环等待 | 补齐互斥矩阵并重新发布路口模板 | 500 次仿真未再复现死锁 | 罗工 | |||
| 版本不一致 | 四车混用 v5.14/v5.16 地图，等待区长度和让行点定义不一致 | 统一地图版本并冻结灰度窗口 | 路口占用判定恢复一致 | 鲍工 | |||
| 应急失效 | 人工接管后占用资源释放滞后，回退策略又被载重任务豁免 | 修复资源释放逻辑并为载重车保留最小安全回退 | 现场实车复验等待时长显著下降 | 姜工 | |||
| 结论 | |||||||
| 检查结论 | 智慧工厂 AGV 路口死锁由互斥区配置缺项、地图版本混用和人工接管后资源释放失效共同造成，整改后高峰任务下路口调度已恢复稳定。 | 是否满足要求 | 满足 | ||||
| 遗留问题 | 建议对近期调整过地图或互斥模板的路口统一补做一次仿真与实车双复验。 | 复查日期 | 2027-03-12 | ||||
| 签字 | |||||||
| 施工/运维单位 厂内物流运维班 / 2027-03-09 | 监理单位 智能制造监理组 / 2027-03-09 | 建设/业主单位 临港新能源汽车总装厂务部 / 2027-03-09 | 责任班组 车间 AGV 调度值守班 / 2027-03-09 | ||||
智慧工厂AGV路口交通死锁控制用于现场检查、整改追踪和复验闭环记录。
从表格反查规范口径，填表前先算量，填完后进入日志或整改闭合。
填表前确认对应规范、检查点和验收边界。
涉及数量、面积、损耗、坡度、工期或整改时先用工具统一口径。
对应文章用于确认现场检查动作、照片留痕和常见错误。
填完模板后同步施工日志，问题项进入整改闭合。